在一个温馨却略显沉闷的家中，母亲与儿子悠也之间的日常对话，揭开了一个微妙而亲密的故事。悠也自从开始躲在家里，已经三年了。他在职场上的不顺，让他一再转职，最终干脆放弃了求职，选择退居幕后。母亲一直相信他终有一天会自己站起来，但如今，面对他日复一日的逃避，她心中也不免生出一丝焦虑。
母亲一直努力寻找方法帮助悠也重新振作。她发现悠也最近的异常举动，比如下着的消失，以及他在家中的不寻常行为。她隐约感觉到，这一切或许与悠也对女性的兴趣有关。为了让他重新走入社会，母亲决定用一个巧妙的方法，让他走出房间。
“我跟你说话是认真的。”母亲对悠也说。她拿出一些下着，那是悠也最近在房间里发现的。她问他为什么会有这些下着，悠也没有否认。他承认，自己对母亲的下着产生了兴趣，甚至因此无法继续躲在家里。
于是，母亲与悠也之间达成了一项奇特的约定。母亲答应他，如果他愿意接受一些挑战，她会让他看到更多。而悠也，也终于愿意走出房间，与母亲一起，开启了一段充满亲密与挑战的旅程。
从最初的触碰，到逐渐深入的互动，母亲与悠也之间的关系也在悄然发生变化。他们从母子，变成了彼此最亲密的伙伴。悠也终于愿意面对现实，而母亲，也在这段经历中，感受到了一种前所未有的满足。
这段故事，是一段母子之间的秘密旅程，也是一次心灵的重新出发。
